编码器的A相、B相和Z相是增量式旋转编码器中常见的信号输出端：
- A相 和 B相：
- A相和B相通常是两个正交（即相差90度相位）的脉冲信号通道。
- 当编码器轴转动时，A相和B相会按照特定的顺序依次产生脉冲，由于它们的相位差为90度，通过检测这两个信号的超前或滞后关系，可以确定旋转的方向。
- 例如，当编码器顺时针旋转时，A相通常会先于B相变化；逆时针旋转时，则B相会先于A相变化。
- Z相（也称为索引脉冲或零位脉冲）：
- Z相是一个每旋转一圈才出现一次的脉冲信号，它不随转速改变而频率变化，而是固定在机械结构上的一个特定位置发出。
- 这个脉冲用于指示特定的位置参考点，如圆周上的零度位置，或者用于系统复位和绝对位置校准。
- 在一些控制系统中，可以通过检测Z相信号来精确地知道设备转了多少圈，并且可以在每个周期的起始点进行计数器清零或其他同步操作。
综上所述，A相和B相主要用于测量转速和旋转方向，而Z相则提供了一个绝对位置的参考标记。这三相信号共同工作，使得控制系统的闭环控制更加准确和可靠。