An EMG-Driven Musculoskeletal Model for Estimating Continuous Wrist Motion

文章使用了EMG和骨骼肌模型相结合的方法来估计手腕动作。EMG-driven并不是指代机器学习，而是通过肌肉激活程度引入。

1.笔记

model-free和model-based：

• model-free：data-driven，machine learning，black-box，不能反映神经指令和关节运动之间的关系
• model-based：EMG-driven musculoskeletal model

也就是说，EMG-driven是需要结合骨骼肌模型的

肌肉激活程度：

$$a_i(t)=\dfrac{e^{Au_i(t)}-1}{e^A-1}$$